他ネットワークとの共存ができるようEtherCAT仕様をTSNで拡張

2017/11 | EtherCATをTime Sensitive Networking (TSN)を組み合わせて使用することができるようになりました。これにより、EtherCATが他のイーサネット環境と共存するように拡張できます。TSNを使用すればイーサネットのネットワーク経由でリアルタイム性を維持したまま複数のEtherCATセグメントを統合できます。これを実現するのにEtherCATスレーブ自体を何も変更する必要はありません。EtherCATデバイスプロトコルとその超高速性能は全く変わりません。TSNによる拡張はコントローラ間通信のEtherCATオートメーションプロトコル (EAP)の性能向上にも寄与し、コントローラ間通信のリアルタイム性を改善します。

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ホワイトペーパー "EtherCAT & TSN"