HES-C400

HES-C400は、PCからのコマンドで位置・速度情報をスレーブ側で生成・処理する、高速・低負荷のモーションスレーブです。

ハイバーテックは、日本のPCベース モーションコントロールのパイオニアとして、持ち味であるパルス列制御をEtherCATネットワーク上で実現しました。その成果であるHES-C400は、EtherCAT未対応のサーボモータ、ステッピングモータなども含め、マスタもモータードライバも広い選択肢から混在して使用が可能です。また、位置・速度情報をスレーブ側で生成・処理するため、マスタ側では、わずかなソフトウェア操作で高精度のモーションコントロールを実現できます。

1軸4式のカウンタと5式のコンパレータを内蔵しているため、トリガー出力信号で外部デバイスとの正確な同期も可能です。 その接続の自由度と拡張性から、接続工数やケーブルコストも削減でき、さらに自由な装置構成を実現できます。

基本仕様

  • 指令方式:位置パルス列指令出力(差動ドライバ出力)位置指令値範囲:-134,217,728~+134,217,727[パルス]
  • 相対座標指令
  • 同時スタート、同時ストップ
  • 速度のオーバーライド
  • 位置のオーバーライド:位置決め動作のみ可能(位置完了以前に目標位置変更 機能)
  • 速度レンジ:0.1 pps ~ 6.5 Mpps
  • 位置決め機能:4軸 独立位置決め 同時2~4軸直線補間、同時2軸円弧補間
  • 加減速制御/自動加減速方式:
    • (1)位置決め、直線補間は以下の加減速方式が可能
      S字加減速、部分S字加減速、直線加減速
      (いずれも三角駆動回避機能あり)
      自動加減速時、非対称加減速勾配可能
    • (2)円弧補間の場合
      合成速度一定制御OFFの時
      自動加減速可能

 

 

 

HES-C400

企業

Hivertec

株式会社 ハイバーテック

Conformance tested

公式認証テスト合格製品