EtherCAT開発者基礎トレーニング

アジェンダ

• イントロダクション
• ESI: デバイス記述 [Device Description]
• 設定ツール
• EtherCATマスタ
• 物理層 [Physical Layer]
• データリンク層 [Data Link Layer]
  • EtherCATスレーブコントローラ [Slave Controller]
  • ディストリビュートクロック [Distributed Clocks]
• アプリケーション層
  • ステートマシン [State Machine]
  • メールボックスプロトコル [Mailbox Protocols]
  • プロセスデータ [Process Data]
• デバイスプロファイル [DeviceProfile]
• 同期モード [Synchronization Modes]
• SII: スレーブ情報インタフェース [Slave Information Interface]
• 診断 [Diagnosis]
• 規格と実装 [Standards & Implementation]

製品開発に役立つ EtherCAT 技術の詳細に加え、ソフトウェア、ハードウェアの実装手法を ツールの実演を交えてご説明します。

対象者

• EtherCAT Technology Group (ETG) のメンバ
• 産業用ネットワークご担当の開発技術者およびプロダクトマネージャ

必要な知識

• ETG提供資料などによって、ユーザーレベルのEtherCAT通信の知識を有すること
• 事前にETG.2200 EtherCATスレーブ実装ガイドによる予習を推奨