CoolDrive R系列

CoolDrive R系列伺服驱动器是清能德创在进行大量工业机器人市场及客户的需求调研后，为其量身打造的专用伺服产品。CoolDrive R系列伺服 采用ALL IN ONE设计，在紧凑的机身内集成了6/4/3个伺服轴，同时还预留了扩展空间，可为机器人提供附加轴。同目前通用伺服方案相比，最多可节省50%的空间。同时，CoolDrive R系列伺服加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，并且提高机器人的动态特性。此外，还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。