EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler

 

Termine und Veranstaltungsorte:

  • 01. März 2016, Nürnberg, Deutschland
  • 07. Juni 2016, Nürnberg, Deutschland
  • 27. September 2016, Nürnberg, Deutschland
  • 06. Dezember 2016, Nürnberg, Deutschland

Inhalte des Seminars EtherCAT Technologie-Grundlagen für Entwickler (Änderungen vorbehalten):

Titel: EtherCAT-Kommunikation

  • EtherCAT-Grundlagen
  • EtherCAT-Slave-Architektur
  • Physical Layer
  • Gerätemodell
  • Data Link Layer
    • Telegrammaufbau
    • Adressierung, ommandos
    • Speicher/Register, SyncManager, FMMUs
    • Diagnose
  • Distributed Clocks (DC)
  • Application Layer
    • EtherCAT State Machine (ESM)
    • Mailbox (Mailbox-Protokolle)
  • Slave Information Interface (EEPROM)
  • Geräteprofile
  • EtherCAT Slave Information (ESI) file
  • Tools (Configuration Tool, Monitor, ...)
  • EtherCAT-Master
  • Standards & Referenzen

Das Seminar EtherCAT Technologie-Grundlagen richtet sich an Entwickler als empfohlene Vorbereitung zur Teilnahme an den Workshops EtherCAT-Evaluation-Kit-Workshop für Slave-Entwickler oder EtherCAT-Master-Sample-Code-Workshop für Master-Entwickler von Beckhoff Automation.

Das Seminar vermittelt grundlegendes EtherCAT-Wissen und wird von Entwicklern in kleinen Gruppen durchgeführt, um auf die individuellen Bedürfnisse der Teilnehmer eingehen zu können.

Organisation:

Die Workshops sind ein Angebot der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.

Registrierung:

Für weitere Informationen und zur Registrierung kontaktieren Sie bitte Cordula Konrad bei der Beckhoff Automation (Deutschland).