AX8000 Multiachs-Servosystem

Kompaktes Mehrachssystem mit maximaler Regelgeschwindigkeit sowie schneller Montage und Inbetriebnahme

Mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 lassen sich mehrkanalige Antriebslösungen optimal aufbauen. An das zentrale Einspeisemodul wird die benötigte Anzahl von ein- oder zweikanaligen Achsmodulen angereiht. Die Verbindung der Module erfolgt schraub- und werkzeuglos über das eingebaute Schnellverbindungssystem AX-Bridge auf Federzug-Klemmbasis. Die Einachs- und Doppelachsmodule können wahlweise mit STO oder TwinSAFE (antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen) ausgestattet werden.

eXtreme Fast Control im Antrieb

Das auf EtherCAT-basierende Multiachs-Servosystem AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGA-Technologie mit Multicore-ARM-Prozessoren. Die neue Mehrkanal-Stromregelungstechnologie ermöglicht extrem kurze Abtast- und Reaktionszeiten. Der vollständig in Hardware implementierte Stromregler vereint die Vorteile analoger und digitaler Regelungstechnologie: Auf Sollwertabweichungen des Stroms kann innerhalb von 1 µs reagiert werden, die Drehzahlregler-Zykluszeit liegt bei 16 µs bei einer Schaltfrequenz von 32 kHz. Die Verarbeitung der EtherCAT-Prozessdaten (Ist- und Sollwerte) kann ohne Prozessor nahezu verzögerungsfrei in Hardware erfolgen, sodass die minimale EtherCAT-Zykluszeit bei nur 62,5 µs liegt.

One Cable Technology (OCT)

Das Multiachs-Servosystem AX8000 unterstützt OCT, die Einkabellösung für Power und Feedback. In Verbindung mit den Servomotoren der Serien AM8000 (Standard), AM8500 (erhöhte Trägheit) und AM8800 (Edelstahl) reduziert sich die Verkabelung auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen.

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

Der AX8000 mit TwinSAFE unterstützt die typischen antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen der DIN EN ISO 13849-1:2015 (up to Cat. 4, PL e).

• Stopp-Funktionen (STO, SS1) mittels digitaler Eingänge oder FSoE. Nutzbar mit Bestelloption AX8xxx-0100.
• Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2), in Vorbereitung
• Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS) mit bis zu 8 Geschwindigkeiten, in Vorbereitung
• Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI) mit Referenznocken, in Vorbereitung
• Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA, in Vorbereitung)
• Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn), in Vorbereitung
• Bremsfunktion (SBC), in Vorbereitung
• sicher begrenztes Moment (SLT), in Vorbereitung