TwinSAFE-Logic | EL6910

Die TwinSAFE-Logic EL6910 kann 212 Verbindungen zu anderen TwinSAFE-Geräten aufbauen. Mehrere EL6910 sind in einem TwinSAFE-Netzwerk mit bis zu 65.535 TwinSAFE-Geräten kaskadierbar. Die EtherCAT-Klemme EL6910 besitzt zertifizierte Sicherheitsfunktionsbausteine, die entsprechend der Applikation konfiguriert werden. Sicherheitsfunktionen wie Not-Halt, Schutztürüberwachung, Zweihandkontrolle usw. können so sehr einfach angewählt und verknüpft werden. Alle Bausteine sind untereinander verschaltbar und werden durch Operatoren wie AND, OR usw. ergänzt.

Die EL6910 unterstützt neben dem Safety-over-EtherCAT-Protokoll auch die TwinSAFE-SC-Technologie. Mit TwinSAFE SC ist eine gesicherte Datenübertragung von Standard-EtherCAT-I/Os mit der Kennung -009x (TwinSAFE-SC-Erweiterung) zur TwinSAFE-Logic EL6910 möglich. Die EL6910 unterstützt auch die Verarbeitung von analogen Signalen (16/32 Bit, signed und unsigned). Diese Signale werden von Standard-, TwinSAFE-SC- oder Safety-over-EtherCAT-I/Os an die Logik gesendet. Damit können analoge Signale innerhalb der Logik analysiert, plausibilisiert und einem „Voting“ unterzogen werden. Dabei muss aus Sicherheitsgründen mindestens eine der Datenquellen eine TwinSAFE-SC-Komponente sein. Die weiteren Daten können von anderen Standard-I/Os, Antriebsreglern oder Messumformern stammen. Die gesamte Berechnung und Skalierung wird in der sicherheitsgerichteten TwinSAFE-Logic EL6910 auf dem Sicherheitsniveau SIL 3/PL e durchgeführt. Für die Verarbeitung von analogen Signalen stehen zertifizierte Bausteine, wie ADD, SUB, MUL, DIV, aber auch komplexere, wie Counter, Limit oder Compare zur Verfügung.

Die benötigten Funktionen werden mit dem TwinCAT Safety Editor unter TwinCAT 3.1 programmiert und über den Feldbus in die TwinSAFE-Logic EL6910 geladen.