白皮书：空间技术机器人如何从运动控制的全球标准通信技术中获益

2022年04月 | 空间专用的通信技术仅部分满足空间机器人的需求，并且对于战略要求的开放性，供应商多样化及成本方面有不足之处。EtherCAT是基于以太网的运动控制全球标准，且广泛应用于机器人领域。该白皮书描述了EtherCAT如何满足空间机器人的特殊要求。此外，我们还展示了空间工业如何受益于同意该项技术应用于机器人。

第37届空间研讨会（April 4-7, 2022, Colorado Springs (CO), USA）上，ETG发布了该白皮书，作者来自Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt e.V. (DLR), Jena-Optronik GmbH, MDA (Macdonald Dettwiler & Associates), Motiv Space Systems, Inc., Tethers Unlimited, Inc., 和Beckhoff Automation公司。

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