AZX Series Driver

AZX系列是一款支持EtherCAT的伺服驱动器。该驱动对应于 EtherCAT 通信驱动配置文件 CiA402。因高速区域高转矩，适用于移动量大的定位用途。电动机搭载了无电池的机械式绝对式传感器（ABZO传感器）。因是绝对式系统，因此无需原点传感器和限位传感器。另外，由于是机械式传感器，因此不需要位置保持用的电池。电动机的位置信息由ABZO传感器进行机械式管理。由于基本的操作方法与本公司的AZ系列相同，因此便于在同一设备上使用这两款产品。

EtherCAT communication specifications

Synchronization mode and Communication cycle

• DC mode (SYNC0 event synchronization) : 0.25ms,0.5ms,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,6ms,7ms,8ms,9ms,10ms
• SM2 event synchronization mode : 1ms or more
• Free Run mode : 1ms or more

The following operation modes are supported:

• Profile position mode (PP)
• Profile velocity mode (PV)
• Homing mode (HM)
• Cyclic synchronous position mode (CSP)
• Cyclic synchronous velocity mode (CSV)

Product specifications

• Rated Output Power : 400W, 600W
• Rated Speed : 3000 r/min
• Maximum Speed : 5500 r/min
• Detector :
  • Mechanical Absolute Encoder
  • 1 rotation 16bits, multiple rotations ±900 rotations (1800 rotations)
• Main Power Supply :
  • Three-phase 200-240 VAC -15 to +6% (50/60Hz)
  • Single-phase 200-240 VAC -15 to +6% (50/60Hz)
• Control Power Supply : 24 VDC±5%
• Operating Ambient Temperature : 0 to +55 ℃ (+32 to +131℉)(non-freezing)