AZ Series mini Driver

本产品是一款对应EtherCAT通信，手掌大小的小型步进驱动器。
由于尺寸小（W69mm×D56mm×H30mm）、重量轻（110g），便于狭小空间使用。
对应DC24V/DC48V的电池电源。
对应CiA402 Drive Profile。
电动机搭载不需要电池的机械式绝对编码器。
具有无需原点返回，无需外部传感器等优点。
可以监控电动机的位置、速度、负载等基本信息，以及温度、转量等其他信息。
有助于进行设备的状态监视、预知保全。

EtherCAT communication specifications

Device profile : IEC61800-7 CiA402 drive profile

Synchronization mode and Communication cycle:

• DC mode (SYNC0 event synchronization) : 0.25ms,0.5ms,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,6ms,7ms,8ms
• SM2 event synchronization mode : 1ms or more
• Free Run mode : 1ms or more

The following operation modes are supported:

• Profile position mode (PP)
• Profile velocity mode (PV)
• Homing mode (HM)
• Cyclic synchronous position mode (CSP)
• Cyclic synchronous velocity mode (CSV)

Specifications

• Main power supply : 24 VDC/48 VDC±5%, 0.4 to 3.7A
• Control power supply : 24 VDC±5%, 0.15A (0.4A for motor with electromagnetic brake.)
• Operating ambient temperature : 0 to +50℃ (+32 to +122℉)(non-freezing)