EtherCAT Conformance Test Tool (CTT) ET9400
Das Conformance Test Tool (CTT) ermöglicht den In-House-Test von EtherCAT-Slave-Geräten. Die Verwendung des CTT unterstützt bei der EtherCAT-Geräteentwicklung, hilft die Konformität vor der Gerätefreigabe sicherzustellen und das Gerät auf den offiziellen, unabhängigen Conformance-Test in einem von der EtherCAT Technology Group akkreditierten EtherCAT-Test-Center (ETC) vorzubereiten.
Das CTT erleichtert die Entwicklungsarbeit durch viele hilfreiche Funktionalitäten. Die Fehlersuche und die Fehlerbehebung werden durch ausführliche Test-Log-Informationen unterstützt. Das CTT unterstützt die Generierung unterschiedlicher Gerätekonfigurationen (z.B. Synchronisierungs-Modi oder PDO-Konfigurationen) und deren automatisierte Tests. Tests können auch als Langzeittest und somit als Kommunikations-Stresstest ausgeführt werden. Jeder Test wird eindeutig identifiziert, so dass die Telegramme in einer Netzwerk-Aufzeichnung zugeordnet werden können.
Alle Testergebnisse können für die eigene Dokumentation in den Formaten Windows Excel und CSV abgespeichert werden.
Dank der externen Echtzeiterweiterung CU2508 kann jeder Rechner auch für Echtzeit-Tests verwendet werden. Damit können auch EtherCAT Geräte im DC-Mode automatisiert getestet werden.
Neben vielen komfortablen Geräte-Konfigurations-Funktionen unterstützt das CTT einen Editor für das ESI als auch für den EEPROM Inhalt (SII) und ermöglicht die Steuerung der Statusmaschine.
Die mitgelieferten Tests prüfen unter anderem:
- Konsistenz und Plausibilität der Informationen aus CoE-Objektverzeichnis, SII und ESI
- Test der EtherCAT-Status-Maschine (ESM) und Explicit Device Identification-Methoden
- Mailboxkommunikation mit SoE und CoE
- Objektverzeichnis-Beschreibung für verschiedene Profile, einschließlich CiA402
- FSoE-Protokoll (mit vorhandener ET9402 Lizenz)
Systemvoraussetzungen: Standard-PC (32- oder 64-Bit-Architektur), Windows 7/10/11, Netzwerkkarte (100 MBit/s, in Verbindung mit CU2508 1000 MBit/s), ggf. CU2508.
Das Conformance Test Tool can über folgenden Link heruntergeladen werden
(Lizenz von Beckhoff zum Ausführen notwendig):
CTT Version
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