Online | EtherCAT-Training: EtherCAT-Konfigurator und -Master
Das Training 'EtherCAT-Konfigurator und -Master' richtet sich an Entwickler sowie an EtherCAT-Anwender. Es wird ein tiefes Verständnis der EtherCAT-Konfiguration und des Netzwerkbetriebs vermittelt.
Agenda:- Zusammenhang zur ETG.1500 EtherCAT Master Classes Spezifikation
- Anforderungen und Schnittstellen an Konfigurations-Tool und Master
- Offline/Online-Netzwerkkonfiguration: ESI, ENI und SII
- Topologie-Erkennung und -Überwachung
- Distributed Clocks: Einstellung und Überwachung
- Handhabung und Überwachung der EtherCAT State Machine (ESM)
- Netzwerk Hochlauf: Init Kommandos und CoE Start Up Kommandos
- Senden/Empfangen zyklischer Daten: Prozessabbild, Logische Adressierung
- Prozessdatenkonfiguration: CoE-Objekte, Start-Up Kommandos, ESI-Flags
- Mailbox-Kommunikation: Protokolle und Überwachungsmechanismen
- Zusammenhang zwischen Object Dictionary, ESI und SII
- Diagnose-Funktionalitäten und Ihre Implementierung
- 2x ½ Tage
- TR8110(-0010) oder ähnliche Vorkenntnisse
- TR8210-0010
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