AZ Series Single-Axis Driver

Schrittmotortreiber mit integrierter EtherCAT Schnittstelle. Der Treiber unterstützt das EtherCAT-Kommunikationsprofil CiA402. Angeschlossen wird ein Schrittmotor mit hybrider Regelung, bei der die Vorteile von Open-Loop-Steuerung und Closed-Loop-Regelung kombiniert werden. Der Motor ist mit einem batterielosen Multiturn-Absolutsensor ausgestattet. Zu den vielen Vorteilen gehören der Betrieb ohne Batterie und dass keine Referenzfahrten oder externe Sensoren notwendig sind. Neben grundlegenden Informationen wie Motorposition, Geschwindigkeit und Lastmoment können auch Temperatur und Betriebszustand überwacht werden. Diese Informationen können für die Statusüberwachung und die vorausschauende Wartung von Maschinen verwendet werden.

Spezifikationen der EtherCAT-Kommunikation

Geräteprofil: IEC61800-7 CiA402 drive profile

Synchronisationsmodus und Kommunikationszyklus

• DC-Modus (SYNC0 Event): 0,25 ms; 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 3 ms; 4 ms; 5 ms; 6 ms; 7 ms; 8 ms
• SM2 Event Modus: mindestens 1 ms
• Free Run Modus: mindestens 1 ms

Die folgenden Betriebsarten werden unterstützt:

• Profile position mode (PP)
• Profile velocity mode (PV)
• Homing mode (HM)
• Cyclic synchronous position mode (CSP)
• Cyclic synchronous velocity mode (CSV)

Spezifikationen

Treiber für AC Stromversorgung

• Einphasig 100-120 VAC -15～+6 % (50/60 Hz): 2,7 bis 6,4 A
• Einphasig 200-240 VAC -15～+6 % (50/60 Hz): 1,6 bis 3,9 A
• Dreiphasig 200-240 VAC -15～+6 % (50/60 Hz): 1,0 bis 2,3 A
• Steuerstromversorgung: 24 VDC ±5 %; 0,25 A (0,5 A für Motoren mit elektromagnetischer Bremse)
• Betriebsumgebungstemperatur: 0 bis +55 ℃ (kein Frost)

Treiber für DC-Stromversorgung

• Hauptstromversorgung: 24 VDC/48 VDC ±5 %, 0,4 bis 3,3 A
• Steuerstromversorgung: 24 VDC ±5 %, 0,15 A (0,4 A für Motoren mit elektromagnetischer Bremse)
• Betriebsumgebungstemperatur: 0 bis +50 ℃ (kein Frost)