EtherCAT Master Stack

EtherCAT®-Master-Stack für viele (Echtzeit-) Betriebssysteme

  • Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzwerken
  • Zyklischer Austausch von Prozessdaten
  • Schnittstelle zwischen Anwendung und EtherCAT Master Stack bildet eine durchdachte, für alle Betriebssysteme identische API
  • Mailboxbasierte Kommunikation
    • CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)
    • Ethernet über EtherCAT (EoE)
    • File Access über EtherCAT (FoE)
    • Servo Profile über EtherCAT (SoE)
  • Detaillierte Diagnose- und Profilierungsfunktionen enthalten
  • In ANSI-C geschrieben mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit, geringe Resourcenbildung und gute Skalierbarkeit
  • Kernelemente der Stack-Software sind unabhängig von Betriebssystem und CPU-Architektur
  • Adaption für die gängigsten (Echtzeit-) Betriebssysteme ab Lager lieferbar
  • Unterstützt kabelredundante EtherCAT-Netzwerke

 

EtherCAT Master Stack

Anbieter/Hersteller

esd electronics

esd electronics gmbh