EtherCAT-Training: EtherCAT Evaluation Kit und Slave Stack Code

• Mittwoch, 6. März | Nürnberg, Deutschland
• Mittwoch, 4. Dezember | Nürnberg, Deutschland

Inhalte des Workshops

(Änderungen vorbehalten)

• Hardware-Design:
  • EtherCAT SubDevice Controller (ESC)
  • Prozessdatenschnittstelle (PDI)
• EtherCAT MainDevice (TwinCAT inkl. Echtzeittreiber für EtherCAT)
• EtherCAT SubDevice (Digitales I/O-Gerät)
  • Konfiguration und Test mit dem Slave Evaluation Kit
• EtherCAT Slave Stack Code (SSC)
  • Struktur
  • Protokollabwicklung
  • Kompilieren und Ausführen
• Netzwerkaufzeichnung 
  • Kommunikations- und Protokollanalyse
• Conformance Test Tool (CTT)
  • Vorgehensweise und Analyse
• Gerätebeschreibungsdatei (ESI)

Voraussetzungen

• Kaufen Sie das EtherCAT Slave Evaluation Kit (EL98xx)
• Nehmen Sie am EtherCAT-Training: EtherCA-Technologiegrundlagen teil
• Benötigte Hardware:
  • Windows© PC
• Benötigte Software (Bitte beziehen Sie sich auf die Application Note EL9800):
  • TwinCAT© (Download von der Beckhoff-Website)
  • SSC (Login auf der ETG-Webseite für Download von der Beckhoff-Webseite)
  • MPLAB© (Download von der Microchip website)
  • Compiler für onboard PIC24© (Download von der Microchip website)
• Empfohlene Software:
  • Microsoft .NET Framework 4.0 (or higher)

Das 'EtherCAT-Training: EtherCAT Evaluation Kit und Slave Stack Code' richtet sich an Entwickler von EtherCAT-Geräten unter Nutzung des EtherCAT Slave Evaluation Kits (EL98xx) von Beckhoff Automation. Zusätzlich zum theoretischen Inhalt werden auch praktische Übungen durchgeführt. Grundlegendes EtherCAT-Wissen wird vorausgesetzt. Die Schulung wird von Entwicklern und in kleinen Gruppen durchgeführt, um auf die individuellen Bedürfnisse der Teilnehmer eingehen zu können.

Veranstalter

Dieser Workshop ist ein Angebot der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.