ホワイトペーパー: 世界標準のモーション通信技術が宇宙用ロボットにもたらすメリット
タイトル
How Space Robotics Benefits from the World Standard for Motion Communications
(世界標準のモーション通信技術が宇宙用ロボットにもたらすメリット)
著者
Martin Rostan, EtherCAT Technology Group; Dr. Gerhard Grunwald, DLR German Aerospace Center; Valeri Kirischian, Ph.D, MDA (MacDonald, Dettwiler and Associates); Steffen Schwarz, Jena-Optronik; Imran Aslam, MDA (MacDonald, Dettwiler and Associates), David M. Hiemstra, (MacDonald, Dettwiler and Associates); Thomas Rettig, Beckhoff Automation; Chris Thayer, motiv space systems; Alexander Beyer, DLR German Aerospace Center; Greg Jimmerson, Tethers Unlimited; Manfred Schedl, DLR German Aerospace Center
概要
宇宙向けの通信技術は、宇宙ロボットの技術的ニーズを部分的に満たすだけで、オープン性、ベンダーの多様性、コストなどの戦略的要求の面で不利な点がある。EtherCATはイーサネットベースのモーション通信の世界標準であり、ロボット工学に広く使用されている。このホワイトペーパーではEtherCATがどのように宇宙用ロボット特有の技術要件を満たすかを解説し、さらに、宇宙産業がこの技術を採用することでロボット工学においてどのようなメリットが得られるかを示す。
| 説明 | 言語 | タイプ | 日付 | サイズ | Ver. | ステータス | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Whitepaper: How Space Robotics Benefits from the World Standard for Motion Communications | EN | 2022/04/04 | 0,53 MB |