EtherCAT一致性测试工具（CTT）

强制所有EtherCAT设备供应商

采用一致性测试工具可以检查产品对协议实施的一致性。EtherCAT一致性测试工具已经在2006年9月的ETG技术委员会上演示。该工具仅需运行在安装在标准PC下的微软Windows操作系统中，而无须任何其他专用硬件。激励被测设备（Device under Test，DuT）的EtherCAT帧从标准以太网端口发送和接收。该工具从一个XML文件读取测试规则，因此不修改测试工具本身也可以改进测试。测试结果和注释显示在一个测试记录器中。该工具同时测试EtherCAT从站信息文件（ESI）。例如CiA402测试即检查EtherCAT驱动支持是否符合CiA402驱动规范：易于设置、相同特性，及正确支持循环同步操作模式，这些都是测试的一部分。

为满足一致性的最低要求，设备在首次上市前必须使用一致性测试工具通过协议测试。当然，我们鼓励供应商更新最新的一致性测试工具版本，同时，对设备首次发布后所出现的问题进行修复。一致性测试工具是德国倍福公司的产品，授权以订阅的方式提供，从而保证资源的长期维护、支持和提升。EtherCAT设备供应商必须保持对工具的有效订阅。ETG一致性工作组负责测试案例的研发和维护。

更多关于工具的信息，请查看官方EtherCAT产品指南。