EtherCAT Conformance Test Tool (CTT)

Obbligatorio per tutti i costruttori di EtherCAT slave

Il Conformance Test Tool consente di verificare la conformità al protocollo di un dispositivo EtherCAT slave. Il tool è stato presentato per la prima volta nel settembre 2006 in occasione dell'ETG Technical Committee Meeting. Oltre a un PC standard dotato di porta Ethernet standard, il Conformance Test Tool basato su sistema operativo Windows non richiede alcun hardware speciale. I frame EtherCAT per stimolare il dispositivo in prova (DuT) vengono inviati e ricevuti tramite una porta Ethernet standard. Lo strumento acquisisce i test case da un file XML, in modo che ampliamenti dei test possano essere generati senza modifiche al software dello test tool stesso. I risultati dei test e i commenti sono mostrati in un logger. Il tool verifica anche il file EtherCAT Slave Information (ESI). I test CiA402 consentono ad esempio di verificare la conformità degli azionamenti EtherCAT che supportano il profilo per azionamenti CiA402: facile configurazione, comportamento ripetibile e corretto supporto delle modalità operative cicliche sincronesono parte di questi test.

Per soddisfare i requisiti minimi di conformità, un dispositivo deve superare il test del protocollo utilizzando il Conformance Test Tool al momento della sua prima immissione sul mercato. Ovviamente i fornitori sono incoraggiati a tenersi aggiornati con l'ultima versione del Conformance Test Tool e anche a correggere errori che vengano evidenziati successivamente al rilascio iniziale del proprio dispositivo. Il Conformance Test Tool è un prodotto di Beckhoff Automation GmbH & Co. KG ed è fornito sotto forma di abbonamento, al fine di garantire disponibilità a lungo termine delle risorse per la manutenzione, supporto e miglioramento. I fornitori di EtherCAT slave sono tenuti a mantenere un abbonamento valido per il tool. I casi di test sono sviluppati e gestiti dall'ETG Working Group Conformance.

Ulteriori informazioni relative al tool possono essere trovate nella Guida Prodotti EtherCAT ufficiale.