Herramienta de prueba de conformidad EtherCAT (CTT)

Obligatoria para todos los fabricantes de dispositivos EtherCAT

La Herramienta de prueba de conformidad permite comprobar la conformidad con el protocolo de un dispositivo esclavo EtherCAT. La herramienta fue demostrada por primera vez en septiembre de 2006 en la reunión del Comité Técnico del ETG. Además de un PC estándar con un adaptador Ethernet estándar, la Herramienta de prueba de conformidad basada en MS Windows no requiere ningún hardware especial. Las tramas EtherCAT para estimular el Dispositivo en prueba (DuT, del inglés Device under Test) son enviadas y recibidas a través de un puerto Ethernet estándar. La herramienta lee los casos de prueba de un archivo XML para realizar ampliaciones de la prueba sin modificar el propio software de la herramienta de prueba. Los resultados y comentarios de la prueba se muestran en un registro de la prueba. La herramienta también analiza el archivo de Información de esclavo EtherCAT (ESI, del inglés EtherCAT Slave Information). Por ejemplo, las pruebas CiA402 permiten comprobar la conformidad de accionamientos EtherCAT que soportan el perfil de accionamiento CiA402: configuración sencilla, comportamiento idéntico y soporte correcto de modos de operación cíclico-sincrónicos forman parte de estas pruebas.

Para cumplir los requisitos de conformidad mínimos, un dispositivo debe superar la prueba de protocolo utilizando la Herramienta de prueba de conformidad en el momento de su primer lanzamiento al mercado. Se anima a los fabricantes a contar siempre con la última versión de la Herramienta de prueba de conformidad y también solucionar los problemas que hayan sido descubiertos tras el lanzamiento inicial de su dispositivo. La Herramienta de prueba de conformidad es un producto de Beckhoff Automation GmbH & Co. KG y está licenciada a modo de suscripción para asegurar una disponibilidad de recursos a largo plazo para mantenimiento, soporte y mejoras. Los fabricantes de dispositivos EtherCAT deben mantener una suscripción válida a la herramienta. Los casos de prueba son desarrollados y mantenidos por el Grupo de Trabajo de Conformidad del ETG.

Podrá encontrar más información sobre la herramienta en la Guía de productos EtherCAT oficial.