EtherCAT Compendium [EtherCAT仕様解説書]

EtherCAT仕様解説書はEtherCATの技術詳細、システム、実装およびユーザの観点からなる包括的かつ理路整然としたわかりやすい解説書です。

その範囲は、仕様書の関連する部分を参照しつつ仕様を理解しやすく解説し、適用可能なアプリケーションノウハウまでに及びます。

EtherCAT仕様解説書は、ETGメンバーでEtherCATに関心のある方々、開発者、サポートエンジニア、テストエンジニア、学生、研究者を対象としています。

EtherCAT仕様解説書は、いくつかのセクションで構成されています。今回公開する最初の章は「技術の詳細」のセクションの一部です。その他のセクションは「EtherCATの紹介」、「システムについて」、「実装について」、「ユーザ面」です。

各章は順次公開され、最終的に完全なEtherCAT仕様解説書の完成となります。

新しい章は継続して公開していきます。EtherCAT仕様解説書の最新版は右側のリンクからダウンロードできます(メンバーログインが必要です)。発行日をEtherCAT仕様解説書のバーションとして使用します。

Section I: EtherCATの紹介

Section II: 技術の詳細

Section III: システムについて

  • 01 マスタと設定
  • 02 性能
  • 03 明示的デバイス識別
  • 04 ホットコネクト
  • 05 デバイス交換
  • 06 ケーブル冗長化
  • 07 エラー処理
  • 08 EtherCAT P
  • 09 マスタ冗長化

Section IV: 実装について

  • 01 マスタ実装
  • 02 スレーブ実装
  • 03 ライセンス
  • 04 コンフォーマンス

Section V: ユーザ面

 



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EtherCAT仕様解説書 (PDF)
最終更新: 2021-02-10

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