ステッピングモータードライバー　EC-ADシリーズ

EtherCAT、CiA402ドライブプロファイル、PPモードに対応、DC（Distributed Clock）同期：250μs周期の高速応答が可能です。

モーション制御コアには、NPM製パルスコントロールLSI を搭載し、加減速位置決め、原点復帰などを上位からの指令により本ボード内で制御します。またエンコーダー入力により機械位置をカウントすることが可能です。 ドライバーは、１軸／4軸、バーポーラ／ユニポーラ、3.0A/相までの2相ステッピングモーターを定電流で駆動し、動作に適したインテリジェント電流制御によるモータトルク可変、マイクロステップ1/32などの機能があります。

仕様

• EtherCAT
  • サポート通信プロトコル：CoE（CANopen application protocol over EtherCAT）、FoE（File Access over EtherCAT）
  • 制御プロファイル：CiA402 ドライブプロファイル
  • 動作モード：PP（Profile position) Mode/HM(Homing）Mode
  • 同期モード：DC（Distributed Clock）同期 250us以上 / FreeRun
• モーション制御
  • モーション制御コア：NPM製パルスコントロールLSI　PCLシリーズ）
• ドライバー
  • 適用モーター：2相ユニポーラ／バイポーラステッピングモーター
  • 制御方式、出力電流：定電流駆動、　0.1A ～ 3.0A/相（0.1A単位）
  • 励磁方式：マイクロステップ制御（ 1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）
  • モーター駆動電流制御：AGC（Active Gain Control）制御/インテリジェント電流制御
  • 異常検出：過電流，過熱，負荷オープン，モーター電源ダウン
  • ドライブパラメーター：SDO（Service Data Object）通信により設定
• 信号
  • 入力：非常停止/±エンドリミット/原点/エンコーダーA相、B相、Z相
  • 出力：コンパレーター
• 電源
  • 供給電圧［ V］：DC +12 V ～ +24 V ±10%（制御電源/モーター駆動電源、別入力）
• 環境
  • 適合規格：RoHS指令　2011/65/EU（ 2015/863/EU追加4物質含む）