Safety over EtherCATコンフォーマンステストツール (FSoE CTT) ET9402
FSoE CTTはEtherCATインタフェースをもつSafety over EtherCAT (FSoE) スレーブデバイスの自己テストを行うツールです。ET9402はSafety over EtherCATデバイスの開発中のコンフォーマンスの確認や、ETGが認定したEtherCATテストセンタで実施する公式FSoEコンフォーマンステストの準備を支援します。
ET9402の実行環境にはWindows OSの標準PCを使用します。特別なハードウェアは必要ありません。被テストデバイスの検査を行うEtherCATフレームは標準Ethernetポートから送信します。このツールはXMLファイルで定義したFSoEテストケースを順次実行します。
テスト結果と実行情報はログウィンドウに表示され、XMLファイル形式で保存できます。
本ツールはEtherCATコンフォーマンステストツール (ET9400) をベースとし、Safety over EtherCATに関する機能拡張が行われています。ET9400の有効な使用契約を維持していることが、FSoE CTTの利用条件になります。
このテストには、FSoEスレーブデバイスのコンフォーマンスをテストするテストセット一式が含まれています。このテストセットはTÜVの認証を取得しています。EtherCAT Technology Group (ETG) が規定しているSafety over EtherCATコンフォーマンステストポリシによると、Safety over EtherCAT機能を実装したEtherCATデバイスのメーカは、現行バージョンのFSoEテストによってその実装の使用適合性を証明する義務があり、そのテストにFSoEコンフォーマンステストツールが必須となります。