EtherCAT スレーブ情報 (ESI) 仕様書

ETG.2000 EtherCAT スレーブ情報 (ESI) 仕様書はEtherCATのXMLスキーマを使用したESIファイルの構成を解説し、EtherCAT PやSCI(Slave Configuration Information)も含まれています。SCIはアプリケーション固有の設定情報のデバイス記述です。ETG.2000 の日本語版もダウンロードできます。つねに英語版ドキュメントが公式バージョンであることに注意してください。

ETG.2001 EtherCAT スレーブ情報 (ESI) ドキュメントでは特定の事例を対象に ESI エレメント、アトリビュートの使用方法を解説しています。これはETG.2000 仕様書の補足的な文書です。

EtherCAT スレーブ情報 (ESI) スキーマは ESI ファイルの作成時に使用します。

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  説明 言語 タイプ 日付 サイズ Ver. ステータス
メンバーエリアmembers-yes ETG.2000 EtherCAT スレーブ情報 (ESI) SCI仕様追加 EN PDF 2021/09/06 1.0.13 Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.2000 EtherCAT Slave Information (ESI) Specification incl. SCI EN  PDF  2021/09/06  2,55 MB 1.0.13  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.2000 EtherCAT スレーブ情報 (ESI) 仕様書 JP  PDF  2014/11/18  1,56 MB 1.0.7  リリース 
メンバーエリアmembers-yes ETG.2001 EtherCAT Slave Information (ESI) Annotation EN  PDF  2019/05/09  1,54 MB 1.1.1  Release 
メンバーエリアmembers-yes EtherCAT Slave Information (ESI) Example Files EN  ZIP  2019/05/09  0,01 MB    
members-no EtherCAT Slave Information (ESI) Schema EN  ZIP  2021/09/06  0,01 MB 1.16  Release