HES-M400シリーズ

HES-M400シリーズは、PCからの簡単なコマンドで、高速・高精度の制御を実現した HES-C400のモーションコントロール機能を内蔵した、2相 ステッピングモータ ドライバーです。

ハイバーテックは、日本のPCベース モーションコントロールのパイオニアとして、持ち味であるパルス列制御をEtherCATネットワーク上で実現しました。 HES-M400シリーズは、2相 ステッピングモータ ドライバーだけでなく、HES-C400と同等のパルス列出力による制御にも対応しています。

EtherCATの通信パラメータとして詳細な設定が可能で、5相モータ同等の分解能も設定可能です。 柔軟な設定と高速の通信仕様により、軸の増設も自由自在の拡張性を実現しました。 コントローラとドライバーの一体型による省配線化を実現した結果、接続工数やケーブルコストを削減し、自由な装置構成を実現できます。

基本仕様

  • 指令方式:位置パルス列指令出力(差動ドライバ出力)位置指令値範囲:-134,217,728~+134,217,727[パルス]
  • 相対座標指令
  • 同時スタート、同時ストップ
  • 速度のオーバーライド
  • 位置のオーバーライド:位置決め動作のみ可能(位置完了以前に目標位置変更 機能)
  • 速度レンジ:0.1 pps ~ 6.5 Mpps
  • 位置決め機能:4軸 独立位置決め 同時2~4軸直線補間、同時2軸円弧補間
  • 加減速制御/自動加減速方式:
    • (1)位置決め、直線補間は以下の加減速方式が可能
      S字加減速、部分S字加減速、直線加減速
      (いずれも三角駆動回避機能あり)
      自動加減速時、非対称加減速勾配可
    • (2)円弧補間の場合
      合成速度一定制御OFFの時
      自動加減速可能
  • 多様な接続を許容する拡張性
    • 対応モータ
      4本線バイポーラ巻線 0.5~2.0[A/相]   6本線、8本線のユニポーラ巻線も駆動可
      動作確認済モータ:
      国内メーカー5社、海外メーカー2社 
    • マイクロステップ (16段階 最大250分割:分解能 1.8°~0.0072°)

拡張(軸増設)版

HES-M410, HES-M411, HES-M420, HES-M421, HES-M430, HES-M431, HES-M440