EtherCATフィールドバスゲートウェイ

ベッコフオートメーションはEtherCATネットワークにフィールドバスシステムを接続するゲートウェイソリューションを用意しています：

• シリアル・インターフェース RS422/RS485
• AS-Iインターフェイス（マスタ）
• CANopen（マスタ、スレーブ）
• DeviceNet（マスタ）
• DMX（マスタ、スレーブ）
• Interbus（スレーブ）
• IO-Link（マスタ）
• Lightbus（マスタ）
• PROFIBUS DP（マスタ、スレーブ）
• PROFINET IO（マスタ、スレーブ）
• PROFINET IRT（スレーブ*）

* 製品発表

シリアル・インターフェース RS422/RS485

EL6021シリアル・インターフェースは、RS422またはRS485インターフェースを使用してデバイスを接続できます。これらのデバイスは、カプラーを介してオートメーションデバイスと通信します。

AS-Iインターフェイスマスタターミナル

AS-IインターフェイスマスタターミナルEL6201は、AS-Iスレーブに直接接続できます。AS-Iインターフェイスに準拠したインターフェイスは、バージョン2.0、2.1のデジタル/アナログスレーブに対応しています。接続されたデバイスにはフィルタ付きAS-Iインターフェイス電源ターミナルEL9520を介して電力が供給されます。

CANopenマスタ/スレーブターミナル

CANopenマスタターミナルEL6751はベッコフCANopen PCIカードFC5101に相当します。EtherCATに接続できるので、PCのPCIスロットは必要ありません。EL6751を使えばEtherCATターミナルネットワーク内のあらゆるCANopenデバイスを統合することができます。また、マスタ、スレーブのどちらとしても動作します。アプリケーションプログラム中のCANフレームを気にせず、一般的なCANのメッセージを送受信できます。EL6751には強力なプロトコル実行のほかに多くの機能があります：

• CANopenの全PDO通信タイプに対応：イベント型通信、タイム型通信（イベントタイマを利用）、周期送信、ポーリング
• PCコントローラのタスクサイクルと同期
• 累積ジッタをなくしドライブ同期を行うための高精度SYNCサイクル
• 起動時、稼働時のパラメータ通信（SDO）
• エマージェンシーメッセージ、ガーディング、ハートビート
• 効果的なパラメータと診断インターフェイス
• オンラインバス負荷表示
• バス監視機能

オプションとして、スレーブバージョンのEL6751（EL6751-0010）もあります。

DeviceNetマスタ/スレーブターミナル

DeviceNetマスタターミナルEL6752はベッコフDeviceNet PCIカードFC5201に相当します。EtherCATに接続できるので、PCのPCIスロットは必要ありません。EtherCATターミナルネットワーク内のあらゆるDeviceNetデバイスをEL6752で統合することができます。また、マスタ、スレーブのどちらとしても動作します。DeviceNetターミナルEL6751には強力なプロトコル実行のほかに多くの機能があります：

• DeviceNetの全I/Oモードに対応：ポーリング、状態変化、サイクリック、ストロボ
• 非接続型メッセージマネージャ（UCMM）
• オフライン接続、デバイスハートビートメッセージ、デバイスシャットダウンメッセージ
• ADR
• 効果的なパラメータと診断インターフェイス
• 各バスユーザ用エラー管理を自由に設定可能

オプションとして、スレーブバージョンのEL6752（EL6752-0010）もあります。

DMXマスタ/スレーブターミナル

EtherCATターミナルEL6851は、DMXマスタターミナルで、リピータなしで最大32のデバイスを接続することができます。DMXマスタターミナルは、最大512バイトのデータを送信できます（ターミナルで設定可能）。250 kbit/sで最大スピード44 kHzが可能です。EL6851のRS485インターフェイスは電気的に絶縁されており、耐干渉性に優れています。

Interbusスレーブターミナル

InterbusスレーブターミナルEL6740-0010はEtherCATとInterbus間のデータ交換を行います。EL6740-0010は、それぞれのバスシステムを最大64バイトまでミラーリングします。また、遅れを最小限にとどめながら、一方のバスの出力を他方の入力に書き込みます。最大2 Mbitの通信速度でInterbusプロトコルの使用が可能です。EtherCATに接続できるので、PCのPCIスロットは必要ありません。

IO-Linkマスタターミナル

IO-Linkターミナルは最大4台のIO-Linkデバイスと接続でき、ターミナル-デバイス間はポイントトゥーポイント接続されます。ターミナルのパラメータ設定はマスタを介して行われます。接続できるワイヤが2本と3本の2タイプあります。電圧分散ターミナルEL918xを使って24 Vと0 Vの接続ポイントを追加できます。

Lightbusマスタターミナル

LightbusマスタターミナルEL6720は、ベッコフLightbus PCIカードFC2001と同様にLightbusデバイスに接続することができます。EtherCATに接続できるので、PCのPCIスロットは必要ありません。EL6720はその全機能を使ってLightbusプロトコルを制御します。EtherCATターミナルネットワーク内のあらゆるLightbusデバイスをEL6720で統合することができます。LightbusマスタターミナルEL6720には強力なプロトコル実行のほかに多くの機能があります：

• 最大100 μsのサイクルタイムが可能
• プロセスデータの通信手段は、フリーランニング、シンクロナイズが可能
• 効果的なパラメータと診断インターフェイス（ADS）

PROFIBUS DPマスタ/スレーブターミナル

PROFIBUSマスタターミナルEL6731はベッコフPROFIBUS PCIカードFC3101に相当します。EtherCATに接続できるので、PCのPCIスロットは必要ありません。
EL6731はその全機能を使ってPROFIBUSプロトコルを制御します。EL6731を使えばEtherCATターミナルネットワーク内のあらゆるPROFIBUSデバイスを統合することができます。ベッコフで開発したPROFIBUSチップが使われているEL6731では、軸制御用高精度アイソクロナスモードと拡張された診断オプションなどの最新のPROFIBUSテクノロジが使われています。スレーブに対する異なったポーリング速度に対応できるマスタはEL6731だけです。PROFIBUSマスタターミナルEL6731には強力なプロトコル実行のほかに多くの機能があります：

• 最大200 μsのサイクルタイムが可能
• PROFIBUS DP、PROFIBUS DP-V1、PROFIBUS DP-V2
• 最大12 Mbit/sマスタ、スレーブ、PROFIBUSモニタ
• 効果的なパラメータと診断インターフェイス
• 各バスユーザ用エラー管理を自由に設定可能
• バス設定の読み取りとGSDファイルの自動割り当てが可能

オプションとして、スレーブバージョンのEL6731（EL6731-0010）もあります。

PROFINET IOマスタ/スレーブターミナル

PROFINET IOコントローラ（マスタ）ターミナルEL6631は完全なリアルタイム機能（RT）と広域診断性に対応しています。全ての機能がConformance Class Bに対応しています。最大15台のPROFINET IOデバイスをEL6631に接続することができます。

オプションとして、スレーブバージョンのEL6631（EL6631-0010）もあります。

PROFINET IRTスレーブターミナル

PROFINET IRTコントローラターミナルEL6632には完全なRT（リアルタイム）またはIRT（アイソクロナスリアルタイム）機能と、様々な診断オプションがあります。全ての機能がConformance Class Bに対応しています。ライン型トポロジ上では、サイクルタイムによっては、最大5台のPROFINET IRTデバイス、または最大15台のPROFINET RTデバイスをEL6632で操作することができます。

2つのデバイス間でとれる最大距離は100 mです。LLDP、SNMPといったプロトコルがネットワーク診断に使われます。