EtherCAT マスター通信モジュール EMM
FPGAベース KSJマスター通信モジュール
- FPGAベースのオリジナルマスタースタックを搭載した高性能組込マスターモジュール
- 50µsec以下の高速な周期通信や、50nsec以下のフレーム送出ジッターが実現可能
- ユーザーアプリは、お客様の CPU上で動作可能
- ユーザアプリ用にFreeRTOSで動作するAPIやサンプルソースコードを提供可能 (CiA402プロファイル対応)
- マスターコンフィグレーションツールについても提供可
- 通信評価用ボード EVAL-CBも提供されます
本製品EMMは、当社でオリジナル開発したマスタースタックを搭載した自社開発モジュールになります。
EMM上で動作するEtherCATマスタースタックと、お客様ボード上のCPU上で動作するユーザアプリケーションを組み合わせでEtherCATマスターが導入できます。
リアルタイムなシステム構築のため、FreeRTOS上で動作する各種APIやサンプルソースコードの提供が可能です。
EtherCATの各種プロファイル(CiA402やSemi)にも対応することが可能です。
マスタースタックは、ClassB機能については全て満足しており、FoEなどの需要の大きなClassA機能にも対応しています。
お客様環境とのデータ受け渡し方法
EtherCAT通信にて送受信する各種データを、EMMに搭載したDPRAMを通じて、お客様側のシステムとの送受信ができる構造です。
評価ボード(EVAL-CB)内のFPGAのDPRAMで通信評価可能です。
ハードウェアスペック
入力電源 DC5V±10%
アイソレーション 500V
CEマーキング 対応
Ethernet Connecter IX up to 1000MHz
動作温度 ‐10-50℃
保管環境 温度 ‐20-60℃ 湿度:95%RH以下 最長動作保証期間:1年
サイズ 55D×70W×5H 重さ24g
*EMMスタッキングコネクタの型式:DF40C-80DP-0.4V(51)
評価パッケージの提供や、マスタースタックIPコアとしての販売も行っておりますので、お気軽にお問い合わせください。