EtherCATマスタサンプルコードET9200

EtherCATマスタサンプルコード（MSC）はEtherCATマスタの実装のデモンストレーションを行うWindows用ユーザモードアプリケーションです。

実装機能：

• 起動と設定：設定ツールで生成したXMLファイルの解析、その情報をもとにネットワークを設定
• ネットワークアダプタからの未加工イーサネットフレームの送受信
• EtherCATスレーブ状態の管理
  • 状態遷移用に定義されたEtherCAT初期化コマンドのスレーブデバイスへの送信
• メールボックス通信
  • CoE (CAN application layer over EtherCAT)
  • EoE (Ethernet over EtherCAT)
  • SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
  • FoE (File Access over EtherCAT)
  • AoE (ADS over EtherCAT)
• ソフトウェアを統合した仮想スイッチ機能（EtherCATネットワークから受信したEtherCAT通信上でのEthernetリレー）
• 周期的処理データ通信
• DC（ディストリビュートクロック）処理

EtherCATマスタサンプルコードは、ETGメンバ向けのベッコフ製品です。サンプルコードはプロセッサのあるデバイス上でEtherCATマスタ開発の基礎として使用できます。EtherCATマスタの開発または販売にライセンスは必要ありません。マスタサンプルコードのライセンス契約書にある利用条件に従ってください。

ソフトウェアはソースコードとして送られます。ハードウェア環境（Ethernetコントローラ）に組み込み、リアルタイム環境に統合することができます。

サンプルコードはドイツ、フェアルのベッコフ本社または各国のベッコフオフィスまで直接ご注文ください。注文番号はET9200です。