EtherCATトレーニング: EtherCATマスターサンプルコード

このワークショップはEtherCATマスターサンプルコード (ET9200) を参考にしてEtherCATマスタを開発したい方向けです。技術的説明だけでなく、実習も行います。参加者はEtherCAT技術に関する知識をお持ちであることを前提にしています。参加者が質問しやすく、理解が深まるように少人数で開催します。

参加資格:

ワークショップの内容 (変更の可能性があります):

  • Windowsのネットワーク通信の紹介 (NDIS、ミニポートなど)
  • TwinCAT System Managerの紹介
  • EtherCATネットワーク情報(ENI)ファイル
  • マスタサンプルコード(MSC)のインストールとコンパイル
  • マスタサンプルコードの構成
  • ネットワークモニタリング
  • EtherCAT初期化コマンドの送信
  • 周期データ(プロセスデータ)の送信
  • メールボックスプロトコルの機能
    • CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
    • Ethernet over EtherCAT protocol (EoE)

開催地 : フェアル, ニュルンベルク (ドイツ) ; 日程 : 1日 ; 注文番号 : TR8200. 詳細はイベントセクションを参照してください。 

 

EtherCATトレーニング: EtherCATマスターサンプルコード

企業

BECKHOFF Automation

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG