EtherCATトレーニング: EtherCATマスターサンプルコード
このワークショップはEtherCATマスターサンプルコード (ET9200) を参考にしてEtherCATマスタを開発したい方向けです。技術的説明だけでなく、実習も行います。参加者はEtherCAT技術に関する知識をお持ちであることを前提にしています。参加者が質問しやすく、理解が深まるように少人数で開催します。
参加資格:
- EtherCAT開発者セミナ基礎への参加
- ET9200 EtherCATマスタサンプルコードの購入
- 必要なソフトウェア:
- TwinCAT (イーサネットリアルタイムドライバを含む)
- Microsoft© Visual Studio© (製品版, 2003以降)
- Windows SDK
ワークショップの内容 (変更の可能性があります):
- Windowsのネットワーク通信の紹介 (NDIS、ミニポートなど)
- TwinCAT System Managerの紹介
- EtherCATネットワーク情報(ENI)ファイル
- マスタサンプルコード(MSC)のインストールとコンパイル
- マスタサンプルコードの構成
- ネットワークモニタリング
- EtherCAT初期化コマンドの送信
- 周期データ(プロセスデータ)の送信
- メールボックスプロトコルの機能
- CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
- Ethernet over EtherCAT protocol (EoE)
開催地 : フェアル, ニュルンベルク (ドイツ) ; 日程 : 1日 ; 注文番号 : TR8200. 詳細はイベントセクションを参照してください。