EtherCATマスターサンプルコード ワークショップ

Dates and Venues

  • 2020/3/11, ニュルンベルグ, ドイツ
  • 2020/9/17, ニュルンベルグ, ドイツ

Contents of the workshop

(subject to modifications)

  • Brief introduction to the network communication with Windows, e.g. NDIS, Miniport etc.
  • Brief introduction to the TwinCAT System Manager
  • Specification of the EtherCAT Network Information File (ENI)
  • Installation and compilation of the Master Sample Code (MSC)
  • Configuration of the Master Sample Code
  • Network Monitor
  • Sending EtherCAT Init Commands
  • Sending cyclic data (process data)
  • Functionality of mailbox protocols
    • CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
    • Ethernet over EtherCAT (EoE)


このワークショップはEtherCATマスターサンプルコード (ET9200) を参考にしてEtherCATマスタを開発したい方向けです。技術的説明だけでなく、実習も行います。参加者はEtherCAT技術に関する知識をお持ちであることを前提にしています。参加者が質問しやすく、理解が深まるように少人数で開催します。


This workshop is offered by Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.



For further information and registration please contact
Sandra Mimmler at Beckhoff directly.


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Seminar Language

Please note that the workshop is being held in English language, if non-german speaking people are registered.


Beckhoff Automation
GmbH & Co. KG
Ostendstraße 196
90482 ニュルンベルク
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