EtherCATとEtherCAT P スレーブ実装ガイド
ETG.2200 EtherCAT スレーブ実装ガイドはEtherCATスレーブの実装を開始する際の最初のステップを解説し、二部構成になっています：
- セクション I は EtherCATスレーブ実装の基本的事項を扱っています。1章ではスレーブにフォーカスしたEtherCAT技術の基本事項を説明しています。2章はスレーブデバイスの実装について解説し、スレーブ実装基準や開発に便利なツールを紹介しています。留意すべき実装上の注意点も含まれています。3章はEtherCAT Technology Groupによるサポート内容を説明しています。
- セクション II は詳しく実装を解説するためにデバイス固有の内容を紹介しています。1章は市販の評価ポードの概要です。続いてEtherCAT通信モジュールの一覧を 2章で示し、3章にはEtherCATスレーブコントローラ (ESC) の一覧があります。
- セクションIIIではEtherCAT拡張機能「EtherCAT P」の概要や実装に関連した内容を解説しています。
- セクションIVは、Safety over EtherCAT (FSoE)の技術を正しく実装・適用するのに留意しなければならない事項を実践的な観点から解説しています。
| 説明 | 言語 | タイプ | 日付 | サイズ | Ver. | ステータス | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ETG.2200 EtherCAT スレーブ実装ガイド | EN | 2024/08/07 | 5,52 MB | 3.2.0 | リリース | ||
| ETG.2200 EtherCATとEtherCAT P スレーブ実装ガイド | JP | 2019/04/09 | 5,10 MB | 3.1.0 | リリース | ||
| EtherCAT SubDevice Controller (ESC) Overview | EN | 2024/06/10 | 0,61 MB | ||||
| EtherCAT Device Protocol Poster | EN | 2023/10/31 | 0,09 MB |
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