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宇宙用ロボットにおけるEtherCAT

2022/06 | 宇宙産業では常に最高性能が求められます。特に、軌道上でのアプリケーションは、信頼性に関して高い要求があります。宇宙用機器の打ち上げや運用、場合によっては着陸の際の環境条件も極限状態です。

そのため、これまでは主にこのアプリケーションのために開発された技術に頼ってきましたが、何度も最適化が見直されてきました。しかし、最適化するためには当然ながら多額の開発コストに加えサプライヤーの数がかなり少ないため、部品そのものやその運用費用は膨らみ続けてきました。
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