RZ/T2M モータソリューションキット

本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2Mを用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。ACサーボソリューションボード、220V ACサーボモータ等を以下の製品構成で提供します。RZ/T2L、RZ/N2L版については貸し出しのみ対応です。

製品構成

• ACサーボソリューションボード（100-250V AC電源対応）
  コントローラボード（RZ/T2M BGA225搭載)
  インバータボード
• 多摩川精機製 アブソリュートエンコーダ付　220V ACサーボモータ
• モーション・ユーティリティツール
• 回路図
• ACサーボソリューション　ハードウェアマニュアル
• ACサーボソリューション　ファームウェアマニュアル
• ACサーボソリューション　スタートアップガイド　Motion Control Utility編
• ACサーボソリューション　スタートアップガイド　EtherCAT編

特長

• 電源電圧:100-250V
• 220V AC サーボモータ 対応
• 1軸駆動インバータボードを接続
• キャリア周波数：16KHz
• 電流検出機能搭載(ΣΔ Modulator(RV1S9353A))
• 位置検出
  アブソリュートエンコーダx1
• Ethernet port x2, CAN, UART, USB, RS485
• 異常検出
  母線電圧検出
  過電流検出
• モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション) インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
  位置制御、モーション制御(台形制御)
  リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
  Kp, Ki, Kdチューニング
• EtherCAT CiA402通信を用いたモーションコントロール
  EtherCATマスタツール「TwinCAT3」を用いてEtherCAT CiA402通信に対応

＊ドキュメント、サンプルソフトは、ルネサスエレクトロニクスwebサイトより入手可能